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マイクロソフトロボティクス
Microsoft Robotics Studio は、シミュレーション ランタイム テクノロジを提供する Windows ベースのツールキットであり、これにより商用および個人の開発者は、さまざまな製品向けのインテリジェントなアプリケーションを仮想世界で作成できます。rn
rn上の画像は、差動駆動装置、レーザー距離計、バンパーアレイを備えたモジュール式ロボットベースを示しています。2番目の画像は、テーブルとロボットが立体形状で近似されている様子を示しています。rn
マイクロソフトロボティクス
いわゆるマルチシェイプ環境エンティティとその物理モデルのクローズアップ。
上の画像は、レーザーを搭載したMobileRobots社製Pioneer3DXロボット3台と、同社の最新世代のプログラミング可能なロボット玩具であるLEGO社製Mindstorms NXTを描いています。画像のどこが間違っているか、見つけてみてください。LEGOロボットのメッシュには17万2000個の三角形が含まれています。
地面に高さフィールドエンティティを使用した例。1メートルごとにランダムな高さサンプルが使用されています。高度な屋外シミュレーションには、様々なマテリアルを利用できます。最初の画像の赤い点は、レーザーの着弾点を視覚化したものです。
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