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TechRepublic は、40 ドルのクレジットカードサイズの Linux コンピューターである Raspberry Pi の、非常に気の利いたハックをいくつか取り上げました。
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しかし、Pi はベアボードの状態で出荷されるため、Pi を使用してロボットにコマンドを送ったり、自律ボートを操縦したりする場合は、追加機能に投資する必要があります。
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TechRepublic では、あなたのお役に立てるよう、ロボットを制御するボードから、移動中に Pi を使用できるキーボードや画面まで、Pi 用の究極のアドオン コレクションをまとめました。
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このまとめでは、Pi を使い始めるのに必要な基本的なもの (電源ケーブル、メモリ カード、基本的なキーボードとマウス、ビデオ ケーブル) がすでに揃っていることを前提としています。
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これらのアクセサリの多くは個人または小規模のチームによって作成されたものであるため、受け取るまでに多少時間がかかることに注意してください。
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ガートボード
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機械式執事を作る前に、Pi を使用して現実世界のアイテムを制御する基本を理解する必要があります。
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ここで Gertboard が登場します。これは、Pi を使用してモーター、センサー、ライトを操作できるようにするだけでなく、その方法を教える目的で設計された回路ボードです。
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このボードは、コンピューターを使用してデバイスを制御するときに、ボード上のボタンが押されたかどうかを読み取り、LED を点滅させるといった最も簡単なタスクから始められるように設計されています。そして、ボードを使用して外の世界にあるアイテムと通信するまでの段階を踏みます。
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このボードは、Atmel AVR ソフトウェア開発キットを使用して Pi の汎用入出力ポートから直接プログラム可能で、Pi にリアルタイムのセンシングおよび制御機能を追加します。
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Raspberry Pi Foundation の Liz Upton 氏が言うように、Gertboard は、Raspberry Pi を使用してモーターを駆動したり、ドアを開けたり、物を持ち上げたり、ロボットに電力を供給したり、温度を感知したり、デバイスのオン/オフを切り替えたり、ライトを点滅させたり、グロッケンシュピールの演奏を教えたり、基本的に何でもクールなことをしたい場合に最適です。
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組み立てマニュアルとユーザーマニュアルが付属しており、これらは指導ガイドとしても機能し、組み立て方法を示すプログラムも多数バンドルされています。
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ボードにはPiへの接続に必要な部品がすべて付属していますが、キット形式なので、はんだごてを用意する必要があります。ご安心ください。このガイドで説明されているように、はんだ付けは簡単です。
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Gertboardはelement14からご購入いただけます。英国の読者の方はこちらから、シンガポールおよびその他のアジア太平洋諸国の読者の方はこちらから、オーストラリアの読者の方はこちらから、アメリカの読者の方はこちらからご注文いただけます。
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写真: Raspberry Pi Foundation
パイフェイスデジタル
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Pi を使用して周囲の世界を制御しやすくするために設計されたもう 1 つのボードは、Pi-Face Digital です。
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クレジットカードサイズのボードでは、ライトやモーターを制御したり、センサーやスイッチからデータを受信したりするためのプログラムを作成できます。
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スイッチ、LED、リレーはすでにボードに組み込まれているため、はんだ付けせずに使用できます。また、CおよびPythonプログラミング言語のライブラリにより、制御コードの記述が容易になります。
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Pi-Face で何ができるかの例として、Twitter フィードから最新のツイートを読み取るロボット鳥のビデオをご覧ください。
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注意点として、現時点ではボードメーカーによると、このボードを使用するにはコーディングの知識が必要だとのことです。しかし、MITが子供向けに開発したシンプルなドラッグ＆ドロップ式のプログラミング言語「Scratch」を使って、ボードをより簡単に操作できるように開発を進めています。
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写真: マンチェスター大学コンピュータサイエンス学部
ミニキーボード
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この小型の Pi は、ポケットに入れてテレビやモニターに接続するのに最適です。
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しかし、ビデオケーブルを持ち運ぶのは簡単かもしれませんが、Pi を制御するためにマウスとキーボードを持ち運ぶのは面倒です。
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ここで登場するのが、この小型コントローラーです。これは、Pi の USB ポートに接続する、直径わずか 6 インチのワイヤレス キーボードとタッチパッドです。
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キーボードはバッテリー駆動で、USB 経由で充電します。
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写真: Adafruit
カメラ
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Pi をカメラに接続すると、自律走行車から周囲の世界を観察するウェアラブル コンピューターまで、あらゆるものを作成できます。
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公式カメラモジュールは今後数か月以内に発売される予定なので、入手可能かどうかは Raspberry Pi Foundation の Web サイトで確認してください。
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完成したカメラは約5メガピクセルで、静止画と動画を撮影でき、価格は約20〜25ドルになると予想されています。
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このモジュールは、GPUを使用してエンコードするため、1080p動画を30フレーム/秒でキャプチャできるはずです。ユーザーは、ISO感度やホワイトバランスなど、幅広い画像設定をソフトウェアで細かく制御できるはずです。
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このモジュールは非常に小型で（ここにプロトタイプが示されています）、人々が取り組んでいるロボット工学やホームオートメーションのアプリケーションに最適です。
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リリースを待つ間、Pi で動作する USB ウェブカメラのリストを確認することをお勧めします。ただし、これらのウェブカメラのビデオは、モジュールでキャプチャされたものよりもフレーム レートが低く、解像度も低くなる可能性があります。
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写真: Raspberry Pi Foundation
場合
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Pi を持ち運ぶ予定がある場合、または露出したチップが気になる場合は、おそらくケースが必要になります。
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この透明なアクリルケースはネジを使わずに組み立てられ、Pi のさまざまなコネクタすべてにスペースを残します。
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ケースの上部を取り外して、Pi に追加のボードを接続できます。
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写真: Adafruit
ポータブルディスプレイ
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Pi を持っているのに、それと一緒に使用するディスプレイがない場合はどうすればよいでしょうか。
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この小さな 3.5 インチ TFT スクリーンは、複合接続で Pi に接続でき、ポケットサイズのディスプレイを提供します。
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別電源が必要なディスプレイには、明るさ、色、コントラストを調整するための3つのボタンが付いています。ただし、画面はかなり繊細なので、力任せに操作する方には向かないかもしれません。
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写真: Adafruit
ホームオートメーションキット
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Pi を使用して自宅を制御する実験を比較的簡単に行いたい場合は、Tellstick を調べてください。
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Telldus Tellstick は、家中の電子機器や照明を制御するために使用できる USB トランスミッターです。
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これは、受信機が内蔵された壁のコンセントに無線信号を送信して、コンセントのオン/オフを切り替えることで機能します。
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少しコーディングするだけで、家中のアイテムを特定の時間にオン/オフにしたり、インターネット経由でアイテムの電源をオン/オフにしたりすることが可能になります。
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Raspbian “Wheezy” 3.1.9+ を実行している Pi に Tellstick を設定するためのコードは、ここにあります。
USBハブ
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Raspberry Pi には使用可能な USB ポートが 2 つしかないため、マウスとキーボードを接続すると、ポートがすべて使用済みになってしまいます。
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電源付き USB ハブを使用すると、USB ポートの数を少なくとも 2 倍に増やすことができ、Pi で動作するためにハブを必要とすると言われている特定の電力消費量の多い USB 周辺機器も実行できるようになります。
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特定のハブは Pi の問題を引き起こすことが判明していますが、Pi で動作することが検証されているハブのリストはここにあります。
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写真: ニック・ヒース/TechRepublic
GPS受信機
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Pi に GPS を接続すると、自律飛行飛行機の構築をはじめ、まったく新しい可能性が広がります。
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しかし、GPS を Pi で動作させることは、多くのユーザーにとって問題であることが判明しています。
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一部のユーザーにとっては、Pi に直接接続するのではなく、電源付きの USB ハブを備えた USB GPS 受信機を使用することでうまく機能しており、動作する GPS 受信機のリストがここにあります。
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セットアップに苦労している人のために、この Raspberry Pi フォーラムの投稿には、Linux で Bluenext GPS ドングルをセットアップするためのヒントと、そこから座標を取得するための Python スクリプトが記載されています。
Wi-Fiアダプター
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あなたやあなたのパートナーが、家の中を蛇行するイーサネット ケーブルを好まない場合は、Pi を Wi-Fi に接続する必要があります。
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しかし、Raspberry Pi でワイヤレス接続を実現するのは、一部のユーザーにとって簡単ではありませんでした。
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このボードで動作するWi-Fiアダプタのリストはこちらです。これらのアダプタが動作しない場合は、アダプタをRaspberry PiのUSBソケットに直接接続するのではなく、電源付きのUSBハブに接続してみてください。一部のユーザーでは、この方法で問題が解決した例があります。
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無線接続の設定が複雑だと不満を言う人もいます。Raspberry Piで最も一般的なLinuxディストリビューションの一つであるLinux DebianでWi-Fiを動作させるためのガイドは、こちらとこちらにあります。Raspberry PiでBluetoothを動作させたい場合は、動作するUSBアダプターのリストもこちらにあります。
ミサイルランチャー
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USB ミサイル ランチャーは、どう考えても Pi の必須アドオンではありませんが、むしろ、なぜそうしないのかという疑問を抱かせるものです。
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これらのポケットサイズの WMD を制御するコードは、さまざまなソースから入手できます。Python スクリプトの場合は、LX ターミナルで apt-get install pymissile と入力し、C で記述されたコードの場合は、このプロジェクトのホームページにアクセスしてください。
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このロケットランチャーはKlearGear.comからのものです。
パイバッジ
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最後に、このバッジを使って、Pi 愛好家の仲間との連帯感を示してみませんか。
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おいしそうな Pi のロゴは、アイロンをかけて衣服に縫い付けることができます。
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写真: Adafruit
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