写真:ボットがコートに登場 - TechRepublic

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直感的な手術ロボット

直感的な手術ロボット
写真:ボットがコートに登場

ステファニー・オルセン/CNET News.com

バスケットボールをシュートするために設計されたロボット。医療チームに代わって特殊な手術を行うロボット機器メーカー、Intuitive Surgical社がスポンサーとなっている。ロボットの螺旋状の機構には、ナーフボールを浮かせてロボット上部から発射するコンベアベルトが組み込まれている。

ステファニー・オルセン/CNET News.com

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1967年チーム(通称ジャンクスターズ)のロボットは、練習ラウンドの後、フィールドの隅で車輪を回転させている。練習ラウンドでは、ロボットは10秒間、自律的にナーフボールをフープに打ち込む必要があった。残りの約2分間の試合では、チームは無線操縦でロボットを操作し、地面からナーフボールを吸い上げて4つの穴のいずれかに打ち込むよう指示した。写真は、練習ラウンド後にチームのヘルパーがフィールドを清掃している様子。

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カリフォルニア州サンノゼのベラーマン高校の生徒40名からなるチーム「チージー・プーフス」は、シリコンバレー地区決勝で7年連続優勝を果たし、いわゆる「ヤンキース」と呼ばれています。高校3年生のジャスティン・ラレンテさんは、彼らのロボットは4~5秒で15個のボールを100%の精度でゴールにシュートできると語りました。

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試合時間は約2分で、幅2フィート、高さ4フィートのロボット2台がフィールドに登場します。最初の10秒間は、ロボットは自律モードで走行し、制限時間内にできるだけ多くのバスケットゴールを決めなければなりません。そして、写真のように、ロボットはランプを登ってゴールしなければなりません。

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EMCがスポンサーとなっているロボットの1台。チームの作業エリアで撮影された。すべてのロボットには、ゲーム中にナーフボールをキャッチしたり投げたりするための漏斗のような開口部が備え付けられている必要がある。

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ジャンクスターズは、サンノゼにあるカトリック系のノートルダム高校の女子チームです。Googleは女子チームのスポンサーを探していたようで、最終的にジャンクスターズと提携することになりました。ジャンクスターズのロボットには、Googleのオリジナルロゴが付けられています。

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競技場は小さなサッカー場ほどの広さだが、キャンディカラーのナーフボールが散らばっていて、威圧感はほとんどない。ロボット同士の対戦ではなく、ロボットたちはフィールドの両端にある半透明の壁の丸い穴にナーフを投げ入れようとする。ボールが穴を通過すると、壁に設置された電子スコアボードの数字が上がる。

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参加するには、チームは登録料として6,000ドル、そして初期費用として最大3,500ドルまでの支払いが必要です。登録後、チームにはモーター、車輪、トランスミッション、無線コントローラー、制御ボードを含むハードウェアとソフトウェアが入った3つの箱が提供されます。さらに、エンジニアリングソフトウェアと「Easy C」と呼ばれるプログラミング言語が提供され、ロボットのオンボードコンピューター用のプログラムを作成できます。

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練習ラウンドをしていないときは、ジーンズとチームTシャツを着た高校生たちがうろうろしていたり​​(時には手をつないで)、溶接や穴あけ、あるいはロボットをいじったりして夢中になっている。

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各チームには、基本的なロボットを製作するための、寄付されたハードウェアとソフトウェアが入った箱が3つ与えられます。箱にはモーター、車輪、トランスミッション、無線コントローラー、制御ボードなどが含まれています。総額は約1万ドルです。

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マイケル・タカハシは、スタンフォード大学近くのパロアルトにあるロスアルトス高校の1年生で、ロボット工学チームに所属する20人の生徒の一人です。木曜日、彼は練習場でPSPのゲームをプレイしている姿が目撃されました。

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