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ソフトウェア
ソフトウェアMATLABを使用したバックプロパゲーションアルゴリズムの実装
人工ニューラルネットワーク（ANN）は、高度に相互接続され、高度に並列化されたシステムです。バックプロパゲーションは、目的関数を最小化するように人工ニューラルネットワークを学習させる一般的な手法です。本稿では、バックプロパゲーションアルゴリズムの実装について説明します。出力で生成された誤差は入力にフィードバックされ、ニューロンの重みは…
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ソフトウェア
ソフトウェアシミュレータを用いた迷路探索ロボットのための新しい最短経路探索アルゴリズム
マイクロマウス、すなわち迷路解ロボットの問題は32年ほど前から存在していますが、ロボット工学分野におけるその重要性は比類がありません。なぜなら、徹底的な分析と論文執筆が必要となるからです。ハードウェアに実装する前に、綿密な計画、つまりアルゴリズムが必要です。アルゴリズムとは、ロボットが迷路を解く方法、あるいは…
