画像：フォード・モーター・カンパニー
自動運転車の時代が到来するのはまだ数年先だが、通常は最先端技術の大手企業とはみなされないフォードとゼネラルモーターズの努力により、2022年にはハンズフリー運転の時代が到来する。なぜなら、アメリカで最も人気のある2車種であるフォードF-150とシボレー シルバラードのピックアップトラックは、どちらも2022年モデルで最新の運転支援技術を搭載するからだ。
私は両方を運転したことがあるのですが、ここで概要を説明します。
BlueCruiseはフォード版で、今週初めにロサンゼルスでほぼ最終版をテストする機会を得ました。405号線高速道路は、ドライバーが監視しながら速度とステアリング操作を自動で行うシステムにとって、想像を絶する最悪の環境でしたが、BlueCruiseは宣伝通りの働きをしました。
BlueCruiseを起動すると、アダプティブクルーズコントロールが速度を維持しながら、ステアリング操作を行います。フロントグリルと車体の四隅に搭載されたレーダーセンサーと、フロントガラス上部に設置された広角カメラ1台により、車両は周囲の状況をリアルタイムで把握できます。
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高速道路は、BlueCruiseのような先進運転支援システムにとって実に快適な場所です。すべての車が同じ方向に進んでいる（おそらく）、交差する車線がない（おそらく）、そして車線が明確に表示されている（おそらく）。これらがすべて当てはまると仮定すれば、車が適切な速度を維持し、車線を維持するのはそれほど難しいことではありません。
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そして、うまくいきました！2021年型フォードF-150を405に停めて、クルーズコントロールを設定しました。これまでF-150ではこれが標準装備でしたが、アダプティブクルーズコントロールが速度を維持し、前の車との衝突を防いでくれました。
BlueCruise が起動する前に、舞台裏では多くのことが起こる必要があります。
- まず、車は現在地のGPS位置情報を既知の「ブルーゾーン」の地図と照合し、安全に作動できるかどうかを確認します。例えば、車線制限のある高速道路上でなければ、システムは作動しません。
- それが済めば、車は私がハンドルを握っているかどうか、そして道路を見ているかどうかをチェックします。
- 上記のすべてが当てはまる場合、BlueCruise は車載カメラを使用して、車両が現在車線の中央付近にあるかどうかの確認を開始します。
その後、ダッシュボードのディスプレイに鮮やかな青色のアニメーションが表示され、BlueCruise が引き継ぎますが、私は引き続き進行を監視します。
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BlueCruise が何であるかを知ることと同じくらい、BlueCruiseが何ではないかを知ることも重要です。
フォードはこれをレベル2の先進運転支援機能と呼んでおり、2つの運転支援機能を1つの高度なシステムに統合したことを意味します。この場合、アダプティブクルーズコントロールと高度な車線維持技術が組み合わされています。つまり、運転者が監視している間、車が自動でステアリングを操作します。
ドライバーが運転中、注意を払っていることを確認するため、フォードはドライバーモニタリングカメラを搭載しました。このカメラは、ドライバーの視線と頭の向きの両方を追跡します。視線を離しすぎると（例えば、携帯電話を見ていた、後部座席の子供を見ていたなど）、システムは警告を発し、ドライバーが適切な対応をしない場合は完全に停止します。
しかし、道路から目を離さずにいれば、システムは自動的に車線中央を維持してくれます。私は以前、長距離ドライブで同様の技術を使ったことがありますが、長距離ドライブのストレスを大幅に軽減してくれました。
BlueCruiseを使ってみると、これが第一世代のシステムであることが分かります。フォードは、システムの性能を実証するために11万マイルの「ロードトリップの母」を含む、50万マイルの開発テストを実施したことを強調していますが、BlueCruiseはまだ初期段階です。
車は車線の中央をキープしますが、少し急ぎすぎです。安全上の問題ではありませんが、状況に慣れていないドライバーにとっては、ステアリング操作が少々頻繁で、ぎくしゃくしすぎているように感じます。コンピューターが常に車を車線中央に維持しようと懸命に働いているのが分かります。まるで、まだ運転の仕方を学んでいるばかりで、自分の能力に自信がない16歳のドライバーが、経験豊富なドライバーが行うようなスムーズで洗練された操作ではなく、頻繁にぎくしゃくした操作をしているような感覚です。
結局のところ、常に車線の中央を正確に走行する必要はありません。経験豊富なドライバーなら、数インチ左右にずれるのは当たり前だと知っています。フォードのエンジニアたちには、ほとんどの人はステアリングのわずかな動きに気づかないかもしれませんが、たとえその理由がはっきりと分からなくても、システムへの信頼を失う可能性があると伝えました。今後のリリースでは、この点は必ず改善されるでしょう。
BlueCruiseは（まだ）車両の側面や後方で何かが起こっていることも認識していません。交通量が多く、狭い車線が続く405号線で試乗していた時、隣の車線を走っていた大型トレーラーが右側から車線を越え始めました。私はトレーラーの動きを見ていて、おそらく衝突することはないだろうと思っていましたが、驚くほど接近していました。BlueCruiseは、差し迫った危険を警告したり、トレーラーから遠ざかろうとしたりしませんでした。
フォードのエンジニアにこの件について尋ねたところ、彼らは車両の操作に関する最終的な責任は常にドライバーにあると繰り返したが、BlueCruiseは現時点では側方から接近してくる車両に基づいて車線上の位置を調整することはないと認めた。これは将来的に追加される可能性がある。車両の側方レーダーがトラックを検知できた可能性は高いが、単にそれに反応するようにプログラムされていなかっただけだろう。
メルセデスやゼネラルモーターズのスーパークルーズなど、他のシステムであれば、衝突の可能性を回避するために、私たちの車をトラックから数インチ離すはずです。しかし、それらのシステムでさえ、他の車線を越えて離れることは決してありません。そのような劇的な変更を行うのは、ドライバー次第です。
ゼネラルモーターズの広報担当者、パトリック・サリバン氏は、今年後半に発売されるスーパークルーズの最新版には、「車線を侵食してくる車両を感知し、車線内でわずかに移動して、軽度の侵食に対しては運転者の快適性を向上させるダイナミックオフセット機能」が搭載されているが、「自車線内」のみであると語った。
BlueCruise も車線内の位置を決定するためにビジョンカメラのみを使用しますが、Super Cruise は車両の「高精度 GPS」（および車載カメラ）も使用して車両を車線内に配置します。
BlueCruiseの安全性については懸念していないことも付け加えておきます。しかし、Super Cruiseはより成熟した製品であり、購入者が知っておくべき重要な追加機能がいくつか含まれています。フォードは、BlueCruiseは毎年複数の機能追加と改良を重ねていくと説明してくれました。
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BlueCruiseは、米国とカナダの約13万マイル（約21万キロメートル）の中央分離帯のある高速道路で利用可能で、ほぼすべての州間高速道路システムと多くの州道に対応しています。今後数ヶ月以内に一般公開され、まず2022年モデルのFord F-150とMustang Mach-Eで、その後、適切な装備を備えた2021年モデルのF-150とMach-Eで無線アップデートとして提供されます。
F-150 の場合、購入者は Ford Co-Pilot 360 Active 2.0 パッケージ (F-150 Limited では標準装備、Lariat、King Ranch、Platinum では 1,595 ドルで利用可能) を追加する必要があります。
マスタング マッハE電気自動車には、カリフォルニア ルート1、プレミアム、ファースト エディション トリムにBlueCruiseが標準装備されており、セレクト トリムでは3,200ドルのオプションとして利用できます（これには360度カメラ、ヒーター付きフロントシート、ヒーター付きステアリングホイールも追加されます）。
両車のパッケージには、ハードウェアと3年間の無線ソフトウェアアップデートが含まれており、システムの稼働と新機能の導入を維持できます。3年後もサービスを継続するには追加料金がかかりますが、フォードは車両のVIN（車両識別番号）に基づいてサブスクリプション契約を結ぶと発表しています。つまり、BlueCruise搭載のMach Eを2年後に売却した場合でも、購入者は3年目のBlueCruiseを引き続き利用できます。
3年目以降のシステムの価格は公表されていないが、フォードは今後登場予定のBlueCruiseの機能をいくつか挙げている。
- レーンチェンジアシストは、ドライバーが方向指示器を使用して車線変更を開始すると、車両が自動的に車線を変更します。
- 予測速度アシストにより、道路のカーブやラウンドアバウトなどで車が自動的に減速します。
- 数千マイルに及ぶ BlueCruise 認定の新しい道路と、時間の経過とともに変化する道路に応じたシステムの更新。
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フォードは、BlueCruise搭載車の販売台数を初年度で10万台以上と見込んでいると発表しました。自動車メーカーのプレスリリースとしては奇妙なことに、フォードはBlueCruiseについて語る際に、具体的に競合他社の名前をいくつか挙げていました。
同社はこの技術をテスラのオートパイロットと比較したが、ブルークルーズには「ハンズフリーモードでは、車両アラートによる指示がない限り運転者がハンドルに触れ続ける必要がない、真のハンズフリー運転体験を提供するという利点がある」と付け加えた。
また、GMのスーパークルーズについても言及されています。これは、ステアリングホイール上部の赤または緑のライトストリップでドライバーにシステムの現在の状態を知らせるものです。フォードは、ブルークルーズはメータークラスター内の文字と青色のライトでドライバーに情報を伝えるため、「色覚異常のある人にも効果的」だと述べています。
GMの広報担当者サリバン氏は、スーパークルーズのライトバーも、色と送信するメッセージに応じて異なる頻度で点滅すると指摘した。「緑は点灯、青はゆっくりと点滅、赤はより速い点滅です。」緑はシステムが作動中、青はドライバーが車線変更のために一時的に制御を握っていること、赤はシステムが停止中でドライバーが直ちに制御を再開する必要があることを意味する。
スーパークルーズがフォードにはない機能の一つは、システムの起動または停止を音で知らせることです。フォードのシステムは、ドライバーが予期せず運転操作をする必要がある場合、またはドライバーが目を離した時間が長すぎる場合にのみ、音を発します。
これら2つの例に加えて、スーパークルーズは、システムが初めて作動するとき、またはユーザー入力（ブレーキペダルに触れる、ステアリングホイールのボタンでスーパークルーズをオフにするなど）によって解除されるときにも音を発します。視覚的な手がかりと聴覚的な手がかりの両方から、何が起こっているかを簡単に把握できます。
フォードは私からのこのフィードバックに興味を持っているようで、彼らがこの潜在的な機能をさらに検討するかもしれないという印象を受けました。
BlueCruise は今後数か月以内に一般公開される予定であり、公開されたらさらに詳しくテストするつもりです。
画像：GMC
スーパークルーズについては、シボレー シルバラード（およびその兄弟車であるGMC シエラ）に2022年モデルとして新しいアップデート版が加わります。スーパークルーズは数年前から搭載されていますが、2021年モデルのエスカレード（今年後半に無線でアップデートされる予定）など、キャデラックの少数のモデルにのみ搭載されています。
スーパークルーズの新バージョンは、牽引中のスーパークルーズと完全自動レーンチェンジ機能を追加し、既に優れた機能群をさらに充実させました。前者は分かりやすく、後者は魅力的でエキサイティングです。
GMのミルフォード試験場にある4.5マイルの円形テストコースで行われた制御デモンストレーションで、私はほぼ最終版ながら量産前のGMCシエラピックアップトラックで新型スーパークルーズを試乗する機会を得ました。約束通り、システムは車線中央を維持しながら設定速度まで加速してくれました。ハンドルから手を離しても、車線中央を走行していました。フォードのブルークルーズと同様に、カメラが私の注意力を監視するので、私はただ道路から目を離さなくてもよかったのです。
しかし、私たちの車線で設定速度を下回る車が来たとき、トラックは長距離後方レーダーを使って追い越し車線が空いているかどうかを判断しました。そして、私が全く操作していないにもかかわらず、トラックはウィンカーを出して車線を変更し、私たちの前にいた遅い車を追い越しました。それが終わると、トラックは再びウィンカーを出して元の車線に戻りました。
テスラは以前からオートパイロットで同様の機能を提供してきましたが、このような運転支援技術を老舗自動車メーカーが提供しているのは特に印象的です。そしてさらに嬉しいことに、この技術はアメリカで最も売れている車種に搭載されるのです。テスラのオートパイロットを実際に見たことがない人は何百万人にも上り、購入を検討したことのない人もさらに何百万人に上ります。
BlueCruiseとSuper Cruiseが2022年に国内で最も売れている車種に搭載されることで、これらの最先端システムを全く新しい顧客層に提供できるようになります。また、ピックアップトラックのオーナーが日常的に走行する距離を考えると、これらのほぼ自動運転車にとって、これまでで最高のテストケースとなるかもしれません。
